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单选题

按坐标形式分类,机器人可分为()等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

AA①②③④

BB①②③⑤

CC ①④⑤

DD①②③④⑤

正确答案:A (备注:此答案有误)

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