单选题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。
AA.碰撞硬限位时
BB.更换电机
CC.存储内存被删除时
DD.机器人碰撞工件，原点偏移时
正确答案：A （备注：此答案有误）
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