单选题
关节运动指令的特点是（ ）。
AA对路径精度要求不高
BB确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
CC确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
DD 以上都不是
正确答案：A （备注：此答案有误）
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