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单选题

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。

AA.Tool0的TCP点

BB.后安装的工具的TCP点

CC.自定义坐标系

DD.默认坐标系

正确答案:A (备注:此答案有误)

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