单选题
4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（ ）刚好接触。
AA.选定的固定点
BB.选定的中心点
CC.选定的附加点
DD.选定的上方点
正确答案：A （备注：此答案有误）
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