单选题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
AA.基坐标系
BB.世界坐标系
CC.工具坐标系
DD.工件坐标系
正确答案：A （备注：此答案有误）
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