多选题
中型无人真升机巡检系统沿巡检航线飞行过程中，在确保安全时，可根据巡检作业需要（ ）或（ ）。
A临时悬停
B调整拍摄角度及参数
C解除预设的程控悬停
D设定新的航线
正确答案：A （备注：此答案有误）
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