目前地铁车辆具备列车自动驾驶模式（ATO 模式）、自动折返模式（AR 模式）、ATP 监控的人工驾驶模式（SM 模式）、限制人工驾驶模式（RM 模式）、非限制人工驾驶模式（URM 模式）五种驾驶模式，其中正线采用__________。

填空题

目前地铁车辆具备列车自动驾驶模式（ATO 模式）、自动折返模式（AR 模式）、ATP 监控的人工驾驶模式（SM 模式）、限制人工驾驶模式（RM 模式）、非限制人工驾驶模式（URM 模式）五种驾驶模式，其中正线采用__________。

答案解析

判断题

地铁列车采用无人ATO自动折返方式、有人ATO自动折返方式和司机手动驾驶折返方式。

答案解析

判断题

地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。

答案解析

多选题

下列情况描述正确的有（ ）。A、信号及车辆均具备ATP功能时，列车采用ATO/ATPM模式驾驶|B、在信号及车辆不能同时具备ATP功能时，列车采用RM/NRM模式驾驶|C、ATB驾驶模式在CBTC模式能用，在BM/ITC模式也能用|D、ATB驾驶模式仅能在CBTC模式下能用

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判断题

AM自动驾驶模式时：确认列车具备动车条件，将司机控制器置于零位。确认ATO启动灯闪烁，按下“AT0启动按钮”确认列车速度3km/h后，进入【AM】自动驾驶模式。

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