单选题
rqt_graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
A计算图反映了节点之间消息的流向
B计算图反映了所有运行的节点
Crqt_graph可以看到所有的topiC.service和action
Drqt_graph中的椭圆代表节点
正确答案：A （备注：此答案有误）
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