单选题
工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指( )。
A外部驱动机构驱动臂部的形式
B驱动机构与回转轴同轴式
C驱动机构与回转轴正交式
D驱动电动机安装在关节内部的形式
正确答案：A （备注：此答案有误）
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