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多选题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的( )关系。

A位姿

B运动

C角度

D惯性

正确答案:A (备注:此答案有误)

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  • 单选题

    机器人运动学研究机器人末端执行()和运动关节空间之间的关系。

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