单选题
运动逆问题是实现如下变换()。
A从关节空间到操作空间的变换
B从操作空间到笛卡尔空间的变换
C从笛卡尔空间到关节空间的变换
D从操作空间到任务空间的变换
正确答案：A （备注：此答案有误）
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