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多选题

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。(相关知识)

A机器人外部电缆线外皮有无破损

B机器人有无动作异常

C机器人制动装置是否有效

D机器人紧急停止装置是否有效

正确答案:A (备注:此答案有误)

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