伺服系统在转矩 或速度 模式下，模拟量信号控制伺服的转速。 二、判断题（每小题1.5分，总计15分） (　　) 1、MM420变频器的L1、L2和L3这三个端子连接电源。 (　　) 2、MM420变频器支持无线通讯。 (　　) 3、MM420变频器有RS485串行通讯接口。 (　　) 4、自动线中使用的步进驱动器只能通过拨码开关设置细分。 (　　) 5、我们所学的步进电机和伺服电机中，伺服的精度和稳定性更好。 (　　) 6、MM420变频器可以控制三相异步电动机。 (　　) 7、MM420用面板控制电机运行时，不能调整电机速度。 (　　) 8、台达伺服驱动器的参数可以通过软件设定。 (　　) 9、不同品牌的PLC和变频器之间，不能实现通信。 (　　) 10、闭环伺服控制系统需要对控制对象的运动情况进行检测与反馈，步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。 三、选择题 （30分，每小题2分）