单选题
[第七章任务规划] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任
务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区
城等约束条件，为无人机规划出一条咸多条自..的，保证无人机高效、圆满地
完成飞行任务，并安全返回基地。（ ）
A起点到终点，最短路径
B起飞点到着陆点，最佳路径
C出发点到目标点，最优或次优航
正确答案：A （备注：此答案有误）
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