多选题
UGL 30D/CNC数控不落轮镟床双滚轮支撑系统由四组完全独立的主轴驱动单元构成，每组单元包含()。
A带蓄能器的伺服液压缸
B行星齿轮减速器和传动皮带
C伺服主轴电机
D摩擦滚轮
正确答案：A （备注：此答案有误）
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