多选题
根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，程控手应始终注意观察无人机巡检系统( )、等遥测参数，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施。
A发动机
B电池电压
C航向
D飞行姿态
E电机转速
正确答案：A （备注：此答案有误）
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