卫某希望买下赵某的汽车，因此时汽车为胡某借用，双方于6月1日签订买卖合同并约定卫某享有向胡某要求返还车辆的权利，且赵某于6月5日通知胡某汽车已转卖卫某，让其向卫某交付汽车。6月7日，卫某与赵某办理了车辆转让登记，6月21日，胡某将汽车返还给卫某。按照物权法规定，卫某取得汽车所有权的时间为（　）。

卫某希望买下赵某的汽车，因此时汽车为胡某借用，双方于6月1日签订买卖合同并约定卫某享有向胡某要求返还车辆的权利，且赵某于6月5日通知胡某汽车已转卖卫某，让其向卫某交付汽车。6月7日，卫某与赵某办理了车辆转让登记，6月21日，胡某将汽车返还给卫某。按照物权法规定，卫某取得汽车所有权的时间为（　）。