单选题
在图4—3所示的皮带传动装置中，主动轮A的半径大于从动轮B的半径，从动轮的半径为r，则A 轮上距轴O为r的P点和B轮边缘上的Q点相比（ ）
A线速度大小相等
B角速度大小相等
C向心加速度大小相等
D线速度
正确答案：A （备注：此答案有误）
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