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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：
单选题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：
AωCD= 0. 5rad/s，逆时针向
BωCD= 0. 5rad/s，顺时针向
CωCD= 0. 25rad/s，逆时针向
DωCD= 0. 25rad/s，顺时针向
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