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如图所示,竖立的圆筒形转笼,半径为R,绕中心轴转动,物体A紧靠在圆筒的内壁上,物体与圆筒间的摩擦系数为,要使物体A不下滑,则圆筒转笼的角速度至少为(  )。

单选题
如图所示,竖立的圆筒形转笼,半径为R,绕中心轴转动,物体A紧靠在圆筒的内壁上,物体与圆筒间的摩擦系数为,要使物体A不下滑,则圆筒转笼的角速度至少为(  )。


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