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二阶系统的特征方程为a0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须 （）。
单选题
二阶系统的特征方程为a0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须 （）。
A相同
B不同
C等于零
D小于零
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