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对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。
单选题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。
A只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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