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关于系统的传递函数，正确的描述是（）。
单选题
关于系统的传递函数，正确的描述是（）。
A输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
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