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二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）。
单选题
二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）。
A衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大
B衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
C衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
D衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小
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