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系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（）。
单选题
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（）。
A各特征根实部均为负时，系统具有稳定性
B各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性
C各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性
D各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
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