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关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。
单选题
关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。
A调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计
B比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算
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