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单选题

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

A只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

B只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

正确答案:A (备注:此答案有误)

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