单选题
在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另一个任务发来消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（ ）。
A同步
B互斥
C调度
D执行
正确答案：A （备注：此答案有误）
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