多选题
下列关于履带式起重机的说法中正确的有（ ）。
A履带式起重机不能在松软
B履带式起重机的牵引系数约为汽车式起重机和轮胎式起重机的2倍，故其爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶
C由于履带支承面宽，故其稳定性好，作业时不需设置支腿
D近年来小型履带式起重机完全被机动灵活的伸缩臂汽车起承机和轮胎式起重机所取代
E履带式起重机由起重臂
正确答案：A （备注：此答案有误）
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