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下列有关指南针的说法,错误的有(  )。

多选题
下列有关指南针的说法,错误的有(  )。

A我国四大发明之一

B黄帝发明的指南车是世界上最早的指南仪器

C战国时,中国人发明罗盘,这是司南的前身

D司南是世界上最早的指南仪器

E北宋时期指南针开始广泛应用于航海

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