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为了消除船体行进中因摇晃和方位变化导致的位置误差，需要进行姿态测量和改正，可以采用的仪器和设备有()。
多选题
为了消除船体行进中因摇晃和方位变化导致的位置误差，需要进行姿态测量和改正，可以采用的仪器和设备有()。
A惯性测量系统
BGPS定位系统
C磁力仪
D电罗经
E侧扫声呐
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