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图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且O1A = O2B=R,O1O2=AB=L。当φ=60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为α,此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为: A. FI=mRα ,MI

单选题
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且O1A = O2B=R,O1O2=AB=L。当φ=60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为α,此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为:

A. FI=mRα ,MI

AB=1/3mL2α

BFI=mRω2 ,MI

C= 0

D

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