小刘有吸毒的前科，戒毒后在一家公司当保安，但是有同事知道他曾经吸毒，大家都对他敬而远之。小刘很痛苦，向社会工作者求助，社会工作者给予小刘关心和尊重，站在小刘的立场上理解小刘的感受，也没有按照自己的标准评价小刘的想法。以上做法没有体现( )原则。