(2015年)复员军人老刘突发心脏病住进某优抚医院。几个疗程后，已痊愈的老刘不肯出院。社会工作者经调查了解到，老刘孤身一人，年老体弱，腿脚不便，出不了门。 此时．社会工作者首要的任务是协助老刘满足其（　　）的需要。