某日晚，于某骑自行车在一路段正常行驶，刘某醉酒驾驶小轿车向右强行闯入非机动车道，险些与于某擦碰。刘某下车与于某发生争执，上前推搡、踢打于某，并从车内取出一把砍刀（系管制刀具），连续用刀面击打于某颈部等部位，至其左颈、左胸挫伤。刘某在击打过程中将砍刀甩脱，于某抢先捡起砍刀，刘某上前争夺，在争夺过程中于某捅刺刘某的腹部等部位。刘某受伤后跑向轿车，于某继续追砍2刀，均未砍中刘某，其中一刀砍中轿车。后刘某倒地，经送医抢救无效死亡。 下列观点正确的有

某日晚，于某骑自行车在一路段正常行驶，刘某醉酒驾驶小轿车向右强行闯入非机动车道，险些与于某擦碰。刘某下车与于某发生争执，上前推搡、踢打于某，并从车内取出一把砍刀（系管制刀具），连续用刀面击打于某颈部等部位，至其左颈、左胸挫伤。刘某在击打过程中将砍刀甩脱，于某抢先捡起砍刀，刘某上前争夺，在争夺过程中于某捅刺刘某的腹部等部位。刘某受伤后跑向轿车，于某继续追砍2刀，均未砍中刘某，其中一刀砍中轿车。后刘某倒地，经送医抢救无效死亡。
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