案情： A公司总经理郑某与B公司进行一项合同的谈判，双方签订合同后，郑某参加了B公司举行的晚宴。由于郑某不胜酒力，很快便有些醉意，于是被其秘书刘某和司机楚某架到车上，准备送其回家。车行至市区以后，由于司机楚某注意力不集中，将前方骑自行车的李某撞倒，楚某赶紧刹车，但由于路面过滑，刹车不及，致使车从李某身上轧过，刘某见此状况，劝说楚某下车救人，但郑某则让楚某赶快开车跑，说如果下车就麻烦了。楚某很害怕自己撞了人要承担责任，所以听了郑某的话，慌忙驾车逃走。由于过度紧张，楚某车速非常快，经过好几个红灯路口，均不减速，最后在行驶到一岔路口时，将一名正过人行横道的小孩撞死。其后，楚某仍驾车逃跑，终于在一个城郊的路边停了下来。刘某劝他赶快去公安机关自首，但遭到楚某的拒绝，刘某开门便想下车，但楚某为了不让刘某下车，马上开动了汽车。由于惯性，刘某摔下车，头撞到路边的台阶，当场死亡。后楚某和郑某被公安机关逮捕，而被撞人李某由于未能得到及时抢救而死亡。 问题： 1．楚某第一次撞人的行为构成何种罪?为什么? 2．楚某第二次撞人的行为构成何种罪?为什么? 3．材料中郑某是否存在犯罪行为?为什么? 4．楚某对于刘某的死亡是否应承担刑事责任?为什么?