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国内某大型电商企业由于采用全自动化控制的分拣系统，节省了大量的人力成本。人机组合系统主要分为两类，一类是机械化、半机械化控制的人机系统；另一类是全自动化控制的人机系统。在全自动化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决于( )。
多选题
国内某大型电商企业由于采用全自动化控制的分拣系统，节省了大量的人力成本。人机组合系统主要分为两类，一类是机械化、半机械化控制的人机系统；另一类是全自动化控制的人机系统。在全自动化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决于( )。
A人机功能分配的合理性
B机器的本质安全性
C机器的冗余系统失灵
D人处于低负荷状态的应急反应
E人为失误状况
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