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在图示机构中，杆O1A =O2
B，O1A//O2
B，杆O2C =杆O3
D，O2C//O3
D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：
单选题
在图示机构中，杆O1A =O2 B，O1A//O2 B，杆O2C =杆O3 D，O2C//O3 D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：
A60 cm/s； 180 cm/s2
B120 cm/s；360 cm/s2
C90 cm/s；270 cm/s2
D120 cm/s；150 cm/s2
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