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立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机,常用的抓岩机械包括( )。

多选题
立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机,常用的抓岩机械包括( )。

A长绳悬吊抓岩机

B中心回转抓岩机

C环行轨道抓岩机

D反铲式抓岩机

E耙斗式抓岩机

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