工业机器人操作员

工业机器人操作员（2级）最新试题

内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以( )为主动件。
单选题工业机器人操作员工业机器人操作员（2级）

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( )反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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液压缸的种类繁多,( )不可作双作用液压缸。
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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
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机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。
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对已判断为损坏的元器件,可先行将引线( ),再行拆除。这样可减少其他损伤的可能性,保护印刷电路板上的焊盘。
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若要求高精度测量 1Ω以下的小电阻,则应选用( )进行测量。
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以下( )传感器的测量距离最小。
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输出端口为( )类型的 PLC,只能用于控制直流负载。
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机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。
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在国际上较有影响力的、著名的 KUKA 公司是( )的。
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谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。
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顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用( )型。
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多关节机器人常见的有六轴和( )。
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通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式为( )。
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PLC 的扫描周期与程序的步数、( )及所有指令的执行时间有关。
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( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
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机器人工具接口上的 TCP 点做直线运动被称为( )。
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工业机器人机座有固定式和( )两种。
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计算机内采用二进制的主要原因是( )。
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