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工业机器人操作员(2级)最新试题
( )驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
单选题
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工业机器人操作员(2级)
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
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对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )活得中间点的坐标。
单选题
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工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为( )。
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当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa 时,随着压力差Δp 变小,通过节流阀的流量( )。
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测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是( )。
单选题
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机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是( )。
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能够检测压力的机器人传感器是( )。
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低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于( )保护。
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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
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差压式变量泵和( )组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。
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测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器( )。
单选题
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下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是( )。
单选题
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机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
单选题
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熔断器的保护特性又称为( )。
单选题
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三相交流异步电动机采用 Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的( )倍。
单选题
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当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将( )转化为直线往复运动。
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工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为( )。
单选题
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一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i=1,其传动是( )。
单选题
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多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的( )。
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热门试题
( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为( )。
一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i=1,其传动是( )。
工业机器人常用的编程方式是( )。
( )无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图,再进行编程。
工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。
( )机器人需要绕着工具 TCP 点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。
动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
工业机器人的执行机构由( )组成。
机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。