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工业机器人操作员(2级)最新试题
下列材料中,导电性能最好的是( )。
单选题
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工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为( )。
单选题
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为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选( )。
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工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为( )。
单选题
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机器人动作级编程语言又可以分为( )和末端执行器编程两种动作编程。
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链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成( )。
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电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指( )。
单选题
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在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫( )。
单选题
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反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到( )的控制方式。
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三相交流异步电动机的最大转矩与( )。
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人们实现对机器人的控制不包括( )。
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差速器应归属于机器人的( )部分。
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机械传动中,转轴是指( )。
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按离合器的不同工作原理,离合器包括( )。
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下列逻辑运算中结果正确的是( )。
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使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
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完整的传感器应包括敏感元件、( )三个部分。
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动力学主要是研究机器人的( )。
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用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。
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利用电涡流现象这一原理制作的传感器是( )。
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机器人速度的单位是( )。
( )通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。
( )工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
( )规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。
( )年,电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。
( )工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
下列选项中,( )不是串联电路的特点。
同步带传动的优点有( )。
( )霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。