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工业机器人操作员(2级)最新试题
近代机器人研究开始于 20 世纪中期,并先后演进出了( )代机器人。
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理想二极管导通时相当于开关( )。
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工业机器人运动自由度数,一般( )。
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当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫( )触电。
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螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 ( ) 。
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最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
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配合是指( )相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
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灵活工作空间用字母( )表示。
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机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。
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在 PLC 的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有( )等优点。
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为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用( )顺序阀作限速锁。
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。
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戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。
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机器人速度的单位是( )。
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在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的( )。
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气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。
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在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的( )尺寸。
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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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TTL 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。
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( )年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
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工业机器人的位姿用( )描述。
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的( ),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。
电力系统负载大部分是感性负载,常采用( )的方法提高电力系统的功率因数。
常用计算机语言分为( )。
机器人工作空间和下列选项中( )参数有关。
当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是( )。
( )对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动力与系统总势能之和。
( )MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
( )属于工业机器人子系统。
( )压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。