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工业机器人操作员(4级)最新试题
当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是( )。
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电流对人体的热效应造成的伤害是( )。
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工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为( )。
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某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框,它属于( )。
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增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。
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现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( ),当受到压力时,产生电流。
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机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。
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( )适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。
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在( )可以找到机器人的序列号。
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在国际上较有影响力的、著名的 ABB 公司是( )的。
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机器人气吸式执行器又可分为( )三类。
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谐波减速器的结构组成是( )。
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防静电的接地电阻要求不大于( )Ω。
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在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。
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链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成( )。
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在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速( )。
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按离合器的不同工作原理,离合器包括( )。
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气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。
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机器人工具接口上的 TCP 点做直线运动被称为( )。
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被联接件之一太厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,往往采用( )。
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在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有 3 个反馈回路,分别是:电流环、速度环和( )。
( )微处理器 CPU 是 PLC 的核心,他指挥和协调 PLC 的整个工作过程。
( )标准直线感应同步器定尺安装面的直线度,毎 250mm 不大于 0.5mm。
( )译码器、计数器、全加器和寄存器都是逻辑组合电路。
( )年,我国制成第一部完全国产化机器人。
液压缸的种类繁多,( )不可作双作用液压缸。
谐波传动的缺点是( )。
( )机器人工作时,工作范围可以站人。
RV 减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。
机器人测距传感器不包括( )。