工业机器人运维员
工业机器人运维员（4级）最新试题
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- 孔和轴配合时应优先选用基轴制。
- 从中性点引出的导线叫中性线，当中性线直接接地时称为零线，又叫地线。
- 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
- 位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证工业机器人()的关键。
- 双向晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
- 关于凸轮机构叙述正确的是()。①凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成；②凸轮机构中凸轮为主动件；③凸轮机构结构简单、紧凑；④凸轮机构不适用传递力较大的场合。
- 手臂求解时有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
- 运动学主要是研究机器人的()。
- RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。
- 谐波传动的缺点是()。