工业机器人运维员
工业机器人运维员（4级）最新试题
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- F系列可编程序控制器输出继电器用()表示。
- 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。
- 两立体相交，在其表面上产生的交线称为相贯线。
- 目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。①单片机控制；②可编程控制器控制；③IPC 运动控制卡；④示教器。
- 机器人的机械系统的作用相当于人的()。
- 气吸式手部形成压力差的方式有()。①真空吸附；②气流负压；③气流正压；④挤压吸附。
- 可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。
- 按承载能力不同，滚动轴承可以分为()。①向心轴承；②推力轴承；③深沟球轴承；④向心推力轴承。
- 工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度，然后通过运动学求出手部在空间的位姿。
- 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。