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工业机器人运维员(4级)最新试题
三相步进电机是靠三相绕组按照一定的相序轮流通电驱动的。
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F系列可编程序控制器中的ANI指令用于()。
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()不受电流、电压和静电干扰,适宜恶劣的环境条件,是触摸屏产品最终的发展趋势。
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用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。
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下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。
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参考点也叫零点位点,它是由()的。
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滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。
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三相步进电动机的步距角是15*,若步进电动机通电频率为2000Hz,则步进电动机的转速为()r/min。
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机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。
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()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。
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机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。
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交流伺服电机除了电机本体之外,常带有一个编码器来实现运行状态的检测。
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衡量传感器静态特性的指标不包括()。
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PLC的()要永久保存在PLC之中,用户不能改变。
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工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
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柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。①装卸;②分类;③搬运;④检测。
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叠加定理不适用()。①非线性电路;②求功率;③线性电路;④求电流。
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RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
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下面哪一项不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。()
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职业道德的内容包括()。
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以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。()
有中性线的三相供电方式叫三相四线制,它常用于低压配电系统。
关于搬运机器人TCP点,吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。
工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。
工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。
谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?()
在液压系统中,()可作背压阀。
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