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工业机器人运维员(4级)最新试题
()是可编程序控制器的编程基础。
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随参考点的改变而改变的物理量是()。
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电容器在直流稳态电路中相当于()。
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下列液压元件中,属于控制元件的是()。①液压泵;②溢流阀;③液压马达;④节流阀。
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C,B-B型齿轮泵中泄漏的途径有三条,其中对容积效率影响最大的是()。
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防止人身电击的技术措施包括()。①绝缘和屏护措施;②在容易电击的场合采用安全电压;③电气设备进行安全接地;④采用微机保护。
单选题
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机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式;②立柱式;③机座式;④屈伸式。
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机器人三原则是由谁提出的?()。
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机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
单选题
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在齿轮投影为圆的视图上,分度圆采用()绘制。
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常用于做传动用的螺纹为()。①三角螺纹;②矩形螺纹;③梯形螺纹;④锯齿形螺纹。
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基本代号为71108的轴承,其内径尺寸为()。
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何服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、()和控制等方面的理论和技术问题。
单选题
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电力生产的几个主要环节是()。①发电厂;②变电所;③输电线;④损耗。
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一对外啮合平行轴圆柱斜齿轮传动的正确啮合条件应为()。①αn1=αn2;②mn1=mn1;③β1=β2;④β1=-β2。
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连续控制下的轨迹规划是在()进行的。
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F系列可编程序控制器输出继电器用()表示。
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光纤通信中,与出射光纤耦合的光电元件是()。
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世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()。因此被称为“工业机器人之父”。
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光电传感器的基本原理是物质的()。
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后冷却器一般安装在()。
双向晶闸管输出或晶体管输出适用于不频繁通断的负载,它们属于无触点元件。
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。①电机;②电力驱动;③自动;④气压驱动。
随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。
电容C是由电容器的电压大小决定的。
测量金属内部裂纹可以采用()传感器。
变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。
运动学主要是研究机器人的()。
以下属于外部传感器的有()。①视觉;②触觉;③加速度;④听觉。
在液压系统中,()可作背压阀。