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工业机器人操作员(2级)最新试题
近代机器人研究开始于 20 世纪中期,并先后演进出了( )代机器人。
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理想二极管导通时相当于开关( )。
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工业机器人运动自由度数,一般( )。
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当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫( )触电。
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螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 ( ) 。
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最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
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配合是指( )相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
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灵活工作空间用字母( )表示。
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机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。
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在 PLC 的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有( )等优点。
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为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用( )顺序阀作限速锁。
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。
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戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。
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机器人速度的单位是( )。
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在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的( )。
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气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。
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在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的( )尺寸。
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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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TTL 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。
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( )年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
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把角位移转变为电信号叫( )。
( )工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
利用电涡流现象这一原理制作的传感器是( )。
( )外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。
发那科工业机器人的本体颜色一般为( )色为主。
( )图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分明。
( )变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速。
机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是( )。
( )关节空间时由全部关节参数构成的。
曲柄摇杆机构的死点位置在( )。